Kopinors virksomhet bygger på et enkelt prinsipp: De som skaper innhold, skal få betalt når verkene deres brukes, kopieres og deles. Gjennom kollektive avtaler og vederlagsordninger har Kopinor i snart 50 år bidratt til et bærekraftig og levende kultur- og kunnskapskretsløp.
Kopinor ble stiftet 30. april 1980 under navnet Kopifag av sju organisasjoner innenfor presse og faglitteratur. Bakgrunnen var den raske veksten i bruk av kopimaskiner, særlig i skolene, som gjorde det enkelt å masseprodusere tekst og bilder.
Samme år ble den første fotokopieringsavtalen inngått med staten for kopiering i skoleverket, og i årene som fulgte ble det inngått tilsvarende avtaler om kopiering i statsadministrasjonen og på universiteter og høyskoler.
Organisasjonen fikk sitt nåværende navn i 1983, og sommeren 1986 ble Kopinor utvidet til å omfatte samtlige organisasjoner som staten hadde gitt forhandlingsrett på fotokopieringens område.
Gjennom 1990-tallet inngikk Kopinor en rekke avtaler med ulike næringslivsorganisasjoner og med Den norske kirke.
Rundt årtusenskiftet var digitaliseringen i full gang, også når det gjaldt bruk av innhold i undervisning og internt i virksomheter. I 2000 ble Kopinors oppgaver formelt utvidet til også å dekke det digitale området, og i 2005 ble åndsverkloven endret slik at både avtaler om digital bruk og bruk av innhold i bibliotek kunne inngås med støtte av avtalelisens.
I 2008 ble kopieringsavtalen for kommunene utvidet til også å gjelde digital kopiering, og i årene etter er det blitt åpnet for digital kopiering på alle andre avtaleområder.
I 2009 ble den første Bokhylla-avtalen inngått mellom Kopinor og Nasjonalbiblioteket. Avtalen ble permanent i 2012 og gjorde at bøker utgitt i Norge til og med år 2000 kunne legges åpent ut på Nasjonalbibliotekets nettbibliotek. Fra 2024 omfatter avtalen ca. 400 000 bøker utgitt til og med 2005.
Kopinor har gjennom sin historie møtt ny teknologi med avtaler om bruk som sikrer rettighetshaverne vederlag. Etter at store språkmodeller og andre KI-tjenester fikk en eksplosiv utbredelse på 2020-tallet, har Kopinor arbeidet med avtaler også på dette feltet. I 2025 inngikk Nasjonalbiblioteket og Kopinor en historisk avtale om bruk av innhold fra landets aviser i trening av norsk kunstig intelligens. Avtalen var framforhandlet av Mediebedriftenes Landsforening.
Kopinor har i snart 50 år forvaltet rettigheter gjennom avtaler som har ført mellom sju og åtte milliarder kroner tilbake til norske og utenlandske rettighetshavere. I Norge har disse midlene bidratt til å opprettholde og stimulere ny produksjon av litteratur, læremidler og andre åndsverk.